木牛流马，相传为三国蜀汉丞相诸葛亮发明，分为木牛和流马两种。史料记载建兴九年到十二年，这四年时间中诸葛亮使用它进行了北伐，在运输粮食过程中，可以载重“一岁粮”相当于400斤以上，每日可达“特行者数十里，群行者三十里”，为蜀汉数十万大军提供了粮草。但是民间流传下来的木牛流马有三个版本。

第一个，木牛流马是独轮推车。据《宋史》《后山丛谭》描述：这是一种独轮小车，汉代时期称为之鹿车，经过诸葛亮改造后被叫做木牛流马。在沈括的《梦溪笔谈》中出现了独轮车的名称，这种小车结构简单，因地制宜，有所不同，所以各地的叫法不一样，有的叫手推车，二把手，鸡公车等，大部分都指的是这种独轮小车。

第二个，木牛流马是一种江州车子。这在《诸葛亮集》《资治通鉴》里都有根据，范仲淹就明确了这个观点，另外佐证则是成都羊子山二号汉墓出土的骈车画像砖，该砖上有人推独轮车的形象，因为独轮车不用牛马，就像今天的人把拖拉机叫做铁牛，摩托车叫做电驴子一样。

第三个，木牛流马是一种自动机械。它采用齿轮的原理，用连杆联结，东汉时候毕岚发明了翻车，就是利用齿轮转动来灌水的一种农业设备。《南史 祖冲之传》记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自转，不劳人力”。可见祖冲之是见过木牛流马的，受到它的启发，自己发明了一种机械运动的工具，比木牛流马还先进一点。

所以一般认为诸葛亮利用连杆和齿轮原理制作了木牛流马的可能性很大，现代有爱好者就模仿出了类似的“木牛流马”结构图，应该是诸葛亮设计了人拉手推的车子，后来被叫做“木牛流马”，在为大军运输粮草过程中提供了极大的便利。

木牛流马实际上就是独轮手推车.当时诸葛亮所处的蜀地.特别巴山.秦岭南.道路难行且窄.以前的两轮或四轮车均无法通行,从而对其进行改进.而改进后的独轮车则可通行无阻.而且载重量也可以.遇见上坡.前面一至二人用绳牵引.有效地解决了军备.粮草运输问题。自动行走只是因诸葛亮神化后的传说。

三国志中介绍的很清楚，木牛与流马是两种不同东西。木牛是四个轮子，一只脚，共五个与路的接触点。木牛的结构与流马正好相反，易经八挂中马位置是南，牛位置在北，所以流马是独轮车。木牛拉的多，流马拉的少。所走路程与速度同人徒步走的相差无几，所以说（三国演义）介绍的木牛流马并没有夸大其功能。也可以说就是两种在当时比较先进的推车，对于搞明白其中原理的人来说，木牛流马并不神密。